В Китае разработали новую систему обучения для четвероногих роботов

Исследователи из Китая разработали систему для обучения четвероногих роботов двигаться с максимальной скоростью и эффективностью. Результаты работы опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence. Об этом сообщает Involta Media.

Чтобы обеспечить максимальную эффективность роботов, ученые решают несколько задач. Одна из них — обеспечение сбалансированности их движений, чтобы они не падали; другая — программирование роботов на определенные походки, например, попеременную ходьбу, как у людей. Исследователи из Чжэцзянского университета разработали новую структуру, которая может позволить четвероногим роботам эффективно двигаться на высоких скоростях.

IRRL — это метод обучения, который предполагает использование имитации и релаксации для приобретения нового поведения или навыков. Вместо оптимизации для решения одной задачи, новый подход оптимизирует различные аспекты локомоции робота итеративным способом. Испытания в лабораторных условиях и при моделировании реальных сценариев продемонстрировали эффективность этого метода. Это исследование может быть использовано для разработки новых структур для использования в различных реальных условиях различными видами роботов.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что астрономы обнаружили радиосигнал, исходящий из далекой гравитационно-линзированной галактики. Астрономы зафиксировали радиосигнал на длине волны 21 см от SDSS J0826+5630, звездообразующей галактики, существовавшей почти 9 миллиардов лет назад.