Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Международный коллектив ученых пришел недавно к неутешительному выводу, что волны жары и другие экстремальные погодные…
Житель датского полуострова Химмерланд, что находится на северо-востоке Ютландии, обнаружил случайно золотые браслеты эпохи викингов.…
Европейские геологи и сейсмологи доказали, что серия землетрясений, потрясшая Азорские острова в марте 2022 года,…
Отработанные шины, покрышки и иные резинотехнические изделия в целом относятся к так называемому 4-му классу…
Ведущие российские университеты и компания "Геоскан" на минувшей конференции "Технологии "Геоскана" подписали взаимное соглашение о…
Умеренная солнечная активность прогнозируется учеными в день 24 апреля, при этом в целом не исключены…