Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Геологи Камчатского государственного университета (КамГУ) им. Витуса Беринга совместно с исследователями Северо-Восточного университета Хилл в…
Оценки нефтяных запасов Западной Сибири, сформированные во второй половине XX века, могут быть существенно завышены.…
В Омской области объявлен режим неблагоприятных метеорологических условий (НМУ), при которых загрязняющие вещества могут накапливаться…
Необходимость законодательного закрепления правил наблюдения за дельфинами в Черном море связана с защитой морских млекопитающих…
Наблюдать пик активности метеорного потока Эпсилон-Персеиды в ночь на 10 сентября можно будет при благоприятных…
В Москве представили результаты международного проекта «В космос со своим помидором», в рамках которого семена…