Итальянские инженеры создали робота в виде червя для подземных работ

Исследователи из Итальянского технологического института разработали мягкого робота, который может ползать по поверхностям. Об этом сообщает Хайтек.

Устройство состоит из нескольких гибких приводов, для удлинения или укорачивания которых используется сжатый воздух. В будущем технология может быть применена в поисково-спасательных операциях, а также в подземных исследованиях.

В основу своего робота исследователи положили механику дождевых червей — существ, которые используют попеременные сокращения для передвижения как внутри почвы, так и над землей.

Сегменты тела (метамеры) содержат гидравлическую жидкость, которая регулирует внутреннее давление и обеспечивает независимые, локализованные движения.

Исследователи разработали прототип роботизированного червя, который имитирует мускульные движения дождевых червей. Мягкий робот, состоящий из пяти связанных перистальтических актуаторов, или лент, которые сокращаются волнообразно, имитируя движение мышц под кожей.

Робот имеет длину 45 см и весит 605 г. Устройство перемещается в нейтральное положение при надавливании и сжимается обратно в исходную форму после снятия давления.

Каждый привод заключен в защитную оболочку, содержащую жидкость, как и настоящие черви. При давлении в 1 бар положительного давления и 0,5 бар отрицательного давления каждый отдельный привод может удлиняться или сжиматься почти на 11 мм — в зависимости от ситуации.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что в вузах России появится новая специальность «Заповедное дело».