В исследовании ученые напомнили, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким многослойным чувством осязания — человек может ощущать не только текстуру кожи, но и ее глубинную структуру. Система, разработанная китайскими инженерами, предполагает аналогичный подход для роботов. Об этом сообщает Ars Technica.
Существующие тактильные датчики могут распознавать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но не форму объектов под их поверхностью — для этого необходимы более серьезные методы, такие как МРТ или ультразвук.
Чтобы справиться с этой более сложной задачей, система описала несколько жестких объектов под слоем мягкого силикона, а затем справилась с 3D-печатной моделью, напоминающей человеческое тело. Сканер отобразил не только кости, но и их кровеносные сосуды, которые были значительно меньше, чем расположенные над ними мышцы.
Более того, система сканировала неисправный электронный компонент и указывала, что он сломан в месте цепи, просверленной в неправильном месте — для этого не нужно было повреждать внешний слой.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что ученые выяснили, что думали люди, когда впервые находили окаменелости динозавров.
В Новосибирском зоопарке имени Ростислава Шило зафиксирован первый в стране случай размножения бинтуронгов — хищников…
Три самки серого кита с детенышами прибыли в Кроноцкий залив после миграции из Северной Америки.…
Крупная корональная дыра на Солнце спровоцирует геомагнитные бури на Земле с 25 июня. Об этом…
Медведь убил двух человек и ранил ещё двоих в Южно-Сахалинске. Хищник напал на людей возле…
Территории гостиниц, бары, рестораны и даже номера на Кубе заполонили удавы. Российские туристы жалуются на…
В Уссурийске впервые в истории родились тигрята — это произошло в день летнего солнцестояния. Два…
