Китайские ученые обучили роботизированный кончик пальца распознавать несколько слоев материала

В исследовании ученые напомнили, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким многослойным чувством осязания — человек может ощущать не только текстуру кожи, но и ее глубинную структуру. Система, разработанная китайскими инженерами, предполагает аналогичный подход для роботов. Об этом сообщает  Ars Technica.

Существующие тактильные датчики могут распознавать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но не форму объектов под их поверхностью — для этого необходимы более серьезные методы, такие как МРТ или ультразвук.

Чтобы справиться с этой более сложной задачей, система описала несколько жестких объектов под слоем мягкого силикона, а затем справилась с 3D-печатной моделью, напоминающей человеческое тело. Сканер отобразил не только кости, но и их кровеносные сосуды, которые были значительно меньше, чем расположенные над ними мышцы.

Более того, система сканировала неисправный электронный компонент и указывала, что он сломан в месте цепи, просверленной в неправильном месте — для этого не нужно было повреждать внешний слой.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что ученые выяснили, что думали люди, когда впервые находили окаменелости динозавров.