В исследовании ученые напомнили, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким многослойным чувством осязания — человек может ощущать не только текстуру кожи, но и ее глубинную структуру. Система, разработанная китайскими инженерами, предполагает аналогичный подход для роботов. Об этом сообщает Ars Technica.
Существующие тактильные датчики могут распознавать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но не форму объектов под их поверхностью — для этого необходимы более серьезные методы, такие как МРТ или ультразвук.
Чтобы справиться с этой более сложной задачей, система описала несколько жестких объектов под слоем мягкого силикона, а затем справилась с 3D-печатной моделью, напоминающей человеческое тело. Сканер отобразил не только кости, но и их кровеносные сосуды, которые были значительно меньше, чем расположенные над ними мышцы.
Более того, система сканировала неисправный электронный компонент и указывала, что он сломан в месте цепи, просверленной в неправильном месте — для этого не нужно было повреждать внешний слой.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что ученые выяснили, что думали люди, когда впервые находили окаменелости динозавров.
Наблюдать пик активности метеорного потока Эпсилон-Персеиды в ночь на 10 сентября можно будет при благоприятных…
В Москве представили результаты международного проекта «В космос со своим помидором», в рамках которого семена…
Ученые Южного федерального университета (ЮФУ) совместно с коллегами из Сколтеха, входящего в группу ВЭБ.РФ, Института…
Ученые впервые за шесть сезонов наблюдений одновременно обнаружили четыре пары гренландских китов, состоящие из самок…
Решение лишить Плутон статуса классической планеты до сих пор вызывает споры среди астрономов. Об этом…
Российские ученые обнаружили отечественное нефтяное месторождение, сырье из которого может стать основой для производства эффективных…