Корейская робособака RAIBO2 пробежала марафон в 42 километра

Разработанный инженерами из Корейского института передовых технологий, четвероногий робот RAIBO2 стал первым в мире роботом, который преодолел полную марафонскую дистанцию. Этот уникальный эксперимент прошел в рамках ежегодного марафона в городе Санджу, Южная Корея, где робот успешно пробежал дистанцию в 42 километра и 195 метров за 4 часа, 19 минут и 52 секунды на одном заряде батареи. Подробности были опубликованы в пресс-релизе на официальном сайте института.

Марафонская дистанция включала два значительных подъема, угол наклона которых достигал 10 градусов, а общая высота составила 50 метров. Для успешного преодоления этих сложных участков разработчики создали специализированный контроллер ходьбы, использующий метод обучения с подкреплением. Этот алгоритм проходил подготовку в симуляторе RaiSim, также разработанном в лаборатории института. Важным аспектом работы RAIBO2 стал механизм суставов в его лапах, который накапливал энергию во время спуска, что позволяло частично компенсировать затраты на подъемы и тем самым улучшить общую эффективность.

Дополнительный вклад в успешное преодоление дистанции внесла интеграция высокотехнологичной схемы управления моторами, что позволило значительно повысить стабильность и экономичность ходьбы робота, минимизировав потери в актуаторах. Это достижение не является единственным в мире робототехники. Ранее другой четвероногий робот, разработанный командой из KAIST, под названием HOUND, установил рекорд, пробежав дистанцию 100 метров за 19,87 секунды и получил признание в Книге рекордов Гиннеса.

Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что Приморские ученые раскрыли, чем питаются живущие на подводном вулкане моллюски.