Китайская исследовательская команда продемонстрировала впечатляющее достижение в области робототехники, представив роботизированную собаку Black Panther 2.0, которая пробежала 100 метров всего за 10 секунд. Эта невероятная машина весит 38 килограммов и достигает высоты 0,63 метра, обеспечивая при этом пик частоты шагов до 5 раз в секунду, что делает её одной из самых быстрых четвероногих роботов в мире.
Разработчики проекта – исследователи из Института гуманоидных инноваций при Чжэцзянском университете и стартап Mirror Me из Ханчжоу – вдохновились анатомией животных, таких как черные пантеры и тушканчики, чтобы создать конструкцию с высоким потенциалом в области скорости и маневренности. Внимательное изучение суставов и лап этих животных позволило разработать робота, который обладает выдающейся силой и гибкостью, а также высокой точностью и плавностью движений.
Цзинь Юнбин, один из исследователей института, подчеркнул, что команда установила пружины на коленные суставы Black Panther 2.0 для обеспечения амортизации, что позволяет улучшать устойчивость при беге. Для решения проблемы хрупкости голеней, которая возникала при скорости бега 6 метров в секунду, разработчики использовали углеродное волокно, черпая вдохновение из конечностей тушканчиков. Это решение позволило увеличить жесткость голеней на 135%, при этом увеличив общий вес конструкции всего на 16%.
Робот-собака также оснащен специальной «беговой обувью», которая имитирует когти гепардов, что значительно повышает эффективность сцепления с поверхностью – на целых 200%. Цзинь объяснил, что в отличие от животных, которым не требуется переучиваться, роботам приходится адаптироваться к каждой новой ситуации с каждым шагом. Применение принципа связанного маятника Гюйгенса – когда два маятника, соединенные общей опорой, синхронизируют свои движения – лежит в основе координации походки Black Panther 2.0. Кроме того, искусственный интеллект и машинное обучение позволяют роботу корректировать свою походку в зависимости от условий окружающей среды, обеспечивая тем самым высокую степень адаптивности и эффективности в передвижении.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что стройматериалы могут стать оружием в борьбе с выбросами CO2.
Глобальные карты риска наводнений, разработанные Объединённым исследовательским центром Европейской комиссии (JRC), в среднем на 13%…
Фонд «Озеро Байкал» и Агентство стратегических инициатив (АСИ) намерены сформировать рабочую группу для создания российской…
Изменение климата и сокращение площади арктических льдов сами по себе не являются беспрецедентными явлениями в…
Сочетание глобального потепления и появления искусственно подогреваемых водоемов способствует распространению теплолюбивых пресноводных моллюсков в северные…
Луна в перспективе может стать площадкой для производства полупроводников благодаря наличию необходимых природных ресурсов и…
Ученые Дальнего Востока подвели предварительные итоги комплексного исследования экосистемы бухты Мучке и прилегающего участка Татарского…