Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Начало весьма длительной серии геомагнитных возмущений ожидается в нынешнюю пятницу из-за сформировавшейся непосредственно на Солнце…
Специалисты НИУ "МЭИ" создали небольшую мобильную гидроэлектростанцию, за счет которой можно получать электричество от течения…
Специалисты МГУ им. М. В. Ломоносова создали специальный наносенсор, способный определять содержание в воде одновременно…
Птицеводческая компания будет выплачивать 250 млн рублей непосредственно для возмещения вреда, причиненного местной реке Граевке…
Ученые в Томске придумали недорогой катализатор непосредственно для выделения водорода из сельскохозяйственных отходов, таких как…
Беспилотные летательные аппараты впервые были использованы для оценки запасов кормовой базы непосредственно для рыбы в…