Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Президент России Владимир Путин выразил солидарность с позицией лидера США Дональда Трампа непосредственно о злоупотреблении…
Палеоклиматологи обнаружили недавно, что средневековая "черная смерть", то есть эпидемия чумы, была в том числе…
Палеогенетики из ЮАР и Европы в ходе исследований открыли неизвестную доселе популяцию древних людей, которая,…
Новый метод специального поиска атмосферных загрязнителей применили накануне в Северном Арктическом федеральном университете (САФУ). Он…
Если неподалеку перерабатывают мусор, страх за окружающую среду растет, а любой неприятный запах, стоит ему…
Российские исследователи разработали специальную комплексную методику непосредственно для оценки пластикового загрязнения прибрежных зон, которая будет…