Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Лазовский заповедник в Приморье планирует расширить туристические маршруты и дать возможность туристам посещать целебные радоновые источники и уникальные кедровые рощи.…
Косатки превратили обучение охоте в опасный ритуал – они буквально топят своих сородичей во время тренировки. Как…
Конституционный суд (КС) РФ подтвердил законность расчета платы за вывоз твердых коммунальных отходов (ТКО) исходя…
В ближайшие дни в пяти федеральных округах России ожидается аномально высокая температура, превышающая климатическую норму…
Первая волна цунами ударила по Северо-Курильску, затопив город и местное рыбопромышленное предприятие. Жители заранее эвакуировались…
Землетрясение магнитудой 8,7 произошло у побережья Камчатки, став самым сильным в регионе с 1952 года.…