Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Ученые, принимавшие участие в экспедиции Русского географического общества (РГО), предложили идею о создании национального парка…
Международный коллектив океанологов и климатологов доказал, что дальнейшее глобальное потепление на Земле приведет к тому,…
Депутаты Госдумы на сегодняшнем пленарном заседании приняли в первом чтении новый законопроект об увеличении до…
Китайские физики разработали недавно подход, за счет которого могут отслеживать перемены непосредственно в состоянии подводных…
Спрос со стороны российских туристов непосредственно на путешествия в Китай вырос практически на 50-100% сразу…
Геологи из США заявили, что крупные динозавры когда-то играли роль так называемых "экосистемных инженеров". Дело…
