Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Сотрудники экологического фонда "Чистые моря" совместно с ведущими специалистами по морским млекопитающим Института проблем экологии…
Китайские ученые разрабатывают на данный момент технологии получения авиационного топлива непосредственно из углекислого газа. Как…
США могут в ближайшем будущем уступить Китаю в лунной гонке, если не произведут вскорости масштабных…
Орнитологи Камчатского государственного университета (КамГУ) им. Витуса Беринга обнаружили в ходе исследований, что редкие для…
Климатологи нашли свидетельства того, что за последние десятилетия теплые глубокие течения непосредственно в приполярных регионах…
Пути перемещения горбатых китов непосредственно в европейских морях можно будет точнее отслеживать, если метить их…