Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
В Хакасии и на части территории Абакана продлили действие режима неблагоприятных метеорологических условий (НМУ), который…
Марс, спутники Юпитера Европа и Сатурна Энцелад входят в число наиболее перспективных мест Солнечной системы…
Соленость Азовского моря к 2026 году достигла исторического максимума, составив около 16 промилле. Таким образом,…
Человечество в будущем может обнаружить множество планет, на которых существует простейшая жизнь, однако найти миры,…
Археологи смогли восстановить ряд сведений о 18-летней жительнице древнего Херсонеса, которая жила в I–II веках…
Дельфины отличаются развитым социальным поведением и способны тяжело переживать потерю детёнышей. После гибели малыша самка…