Опубликованное исследование в журнале Science Robotics представляет интересный подход к разработке стратегии навигации для роботов, основанный на биологических принципах, взятых из естественного поведения муравьев. Использование визуальных подсказок и подсчет шагов для движения на значительные расстояния позволяет уменьшить объем памяти, необходимый для навигации, и повысить эффективность перемещения роботов.
Техника, применяемая в исследовании, предполагает использование разреженных изображений окружающей среды, не являющихся подробными картами, а скорее похожих на «хлебные крошки». Эти связные визуальные подсказки позволяют роботам эффективно передвигаться и сохранять память, особенно при выполнении миссий на длинные расстояния до 100 метров.
Разработанный дрон «CrazyFlie» весом 56 грамм, оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, продемонстрировал возможность навигации с использованием всего 0,65 килобайта памяти на каждые 100 метров пути.
Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что военный в Австралии лишился конечностей из-за нападения акулы.
Неприятный запах воды и воздуха в последние дни в Тюмени связан прежде всего с активным…
Последние несколько часов непосредственно перед рассветом будут наилучшим временем наблюдения яркого звездопада Южные дельта-Аквариды, который…
Второй пик активности так называемых иксодовых клещей в Москве и Московской области приходится традиционно на…
Землетрясение на японском острове Кюсю, случившееся 28 июля с мощной магнитудой 7,1, по своему механизму…
Европейские и бразильские археологи обнаружили недавно в штатах Акри и Амазонас в Бразилии около четырех…
Россиянам придется привыкать к нестандартной для сезона погоде - аномальная жара или мощные снегопады будут…