Ученые из РФ создали алгоритм для космических аппаратов при микрогравитации

Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) разработали инновационный метод проектирования систем автоматического управления стендами микрогравитации, предназначенными для наземных испытаний раскрытия компонентов космических аппаратов. Этот метод представляет собой универсальный подход, который может быть применен к различным космическим устройствам, обеспечивая более точное моделирование раскрытия их элементов в условиях космоса. Информацию об этом предоставила пресс-служба Минобрнауки РФ, сообщает ТАСС.

Сущность нового метода заключается в использовании интервального подхода, который позволяет переводить нестационарность и нелинейность параметров систем управления в интервальную форму, что далее учитывается в математической модели. Ученые ТПУ достигли значительных результатов, создав интервальное характеристическое уравнение системы, на основании которого разработали методики модального синтеза адаптивных регуляторов. Это позволяет значительно повысить точность и эффективность управления стендами.

Традиционные стенды для испытаний в микрогравитации в основном основаны на трособлочных системах с управляемыми электроприводами. Однако использование таких трособлочных передач нередко приводит к ухудшению динамических характеристик систем управления из-за резонансных колебаний тросов и моментов сухого трения в блоках стенда. Влияние этих факторов непосредственно связано с конструкцией трособлочных систем и массой обезвешиваемых элементов, что затрудняет предсказание поведения космических аппаратов в условиях невесомости.

Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что ученые СамГТУ разработали новый фотодиод для датчиков, роботов и медоборудования.