Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Москва активно осваивает беспилотные технологии. Вот уже почти полгода по улицам столицы курсирует первый в…
Участники экспедиции Института востоковедения РАН непосредственно при раскопках в Гизе уникального погребения в доселе неизвестной…
Поток быстрого солнечного ветра поступил к Земле непосредственно из корональной дыры, но магнитных бурь на…
Mason Elephant Park, расположенный на острове Бали, прекратил окончательно катать людей на слонах. Причем это…
Российские ученые применили методы квантовой химии и системы ИИ непосредственно для поиска стабильных соединений углерода…
Международный коллектив физиков разработал недавно особое покрытие непосредственно для внешней и внутренней поверхности труб, которое…