Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Начало весьма длительной серии геомагнитных возмущений ожидается в нынешнюю пятницу из-за сформировавшейся непосредственно на Солнце…
Специалисты НИУ "МЭИ" создали небольшую мобильную гидроэлектростанцию, за счет которой можно получать электричество от течения…
Специалисты МГУ им. М. В. Ломоносова создали специальный наносенсор, способный определять содержание в воде одновременно…
Птицеводческая компания будет выплачивать 250 млн рублей непосредственно для возмещения вреда, причиненного местной реке Граевке…
Ученые в Томске придумали недорогой катализатор непосредственно для выделения водорода из сельскохозяйственных отходов, таких как…
Беспилотные летательные аппараты впервые были использованы для оценки запасов кормовой базы непосредственно для рыбы в…