Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Российские ученые выяснили, что главными источниками приповерхностного озона в воздухе непосредственно над Челябинском являются молекулы…
Уникальный вид пингвинов - африканский - весьма быстро вымирает непосредственно из-за резкого сокращения популяции рыбы,…
Президент России Владимир Путин выразил солидарность с позицией лидера США Дональда Трампа непосредственно о злоупотреблении…
Палеоклиматологи обнаружили недавно, что средневековая "черная смерть", то есть эпидемия чумы, была в том числе…
Палеогенетики из ЮАР и Европы в ходе исследований открыли неизвестную доселе популяцию древних людей, которая,…
Новый метод специального поиска атмосферных загрязнителей применили накануне в Северном Арктическом федеральном университете (САФУ). Он…