Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Минприроды России намеревается взять на особый контроль существующие навалы мусора на контейнерных площадках. Отмечается, что…
Российские и зарубежные палеогенетики нашли в четырех могильниках древних охотников-собирателей, которые жили у берегов озера…
Ученые Новгородского государственного университета создали архитектуру единой трансграничной туристической платформы, которая поможет решить основные проблемы…
Ученые Дагестанского государственного университета создали пористые композитные мембраны, способные разлагать стойкие органические загрязнители в воде…
Ученые Сибирского государственного университета науки и технологий им. академика М.Ф. Решетнева сумели придумать специальное устройство…
Российские, европейские и американские геологи выяснили, что Алеутские острова и связанная непосредственно с ними граница…