Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Специалисты Новосибирского государственного технического университета разработали подход, который позволяет использовать избыточное тепло в небольших городах…
Средняя температура поверхности Мирового океана достигла на данный момент 21,1 градуса Цельсия. Это максимальный показатель…
Российские биофизики выявили у птиц ранее неизвестный сенсорный механизм, который реагирует на слабые, но быстро…
Исследователи Северного Арктического федерального университета намерены разработать новые технологии переработки растительных отходов сельского хозяйства с…
В Китае с помощью ИИ разработали систему для быстрого создания иммунитета у растений Китайские исследователи…
Ученые Новосибирского государственного технического университета создали интеллектуальную систему, способную автоматически оценивать качество сельскохозяйственной продукции по…