Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Ученые «Газпром нефти» провели исследование природы в районе Северного морского пути. Они оценили популяции птиц…
Исследователи химического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова применили лазерную плазму непосредственно для…
Ученые давно занимаются исследованием водяного льда и его разновидностей, чтобы объяснить его свойства. В журнале…
Геомагнитная обстановка непосредственно в период майских праздников ожидается достаточно спокойной, как сообщили накануне в лаборатории…
Сотрудники экологического фонда "Чистые моря" совместно с ведущими специалистами по морским млекопитающим Института проблем экологии…
Китайские ученые разрабатывают на данный момент технологии получения авиационного топлива непосредственно из углекислого газа. Как…