Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Российские исследователи выявили генетические фрагменты нескольких ранее неизвестных видов бактерий при повторном анализе образцов воды…
Ученые Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого (НовГУ) совместно с исследователями РГАУ — МСХА имени…
Российские исследователи разработали метод, позволяющий установить максимальную дальность проникновения цунами на сушу даже в тех…
Исследователи Арктического и антарктического научно-исследовательского института (ААНИИ) выяснили, что на интенсивность таяния ледников влияют не…
Российские и казахстанские исследователи установили, что образование мерзлоты в пятом Пазырыкском кургане на Горном Алтае…
Высота Монблана, расположенного на границе Франции и Италии, достигла 4807,47 м. По сравнению с результатами…