Исследователи из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) разработали новую систему, которая позволяет эффективно обнаруживать и устранять дефектные детали на конвейере с использованием роботов-манипуляторов.
Нововведение было представлено на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Роботы-манипуляторы, по словам специалистов, демонстрируют высокое качество при выполнении повторяющихся и скоростных операций.
Они особенно полезны в условиях вредных производств. Роботы способны корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам идентифицировать детали на конвейере, выявлять дефекты и мгновенно удалять неисправные элементы.
Основная сложность заключается в определении точного времени выполнения каждой операции и поддержании постоянного времени обработки каждого объекта.
Об этом заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется платформа, которая интегрирует системы компьютерного зрения и механические элементы робота. Алгоритмы разработаны с использованием языка программирования Python.
Напомним, что женщинам с большим размером груди легче переносить жару. Подробнее об этом читайте в материале «ЭкоПравды».
Уже третьи сутки по Иркутску бродит дикая рысь, поймать которую никак не удается спецслужбам. Ее…
В Минприроде намерены запретить полимерные коррексы и жесткие лотки для пищевых продуктов к 2030 году.…
Росприроднадзор может стать первой надзорной службой в России, использующей искусственный интеллект для повышения эффективности работы.…
В Минсельхозе России заявили о росте посевных площадей под картофель, которые в этом году увеличатся…
На склонах гор в Сочи началось цветение редких видов рябчиков, которые в народе называют «черными…
Сейсмологи зафиксировали подземные толчки магнитудой 5,8 в ночь на 3 июня в Эгейском море у…
