Исследователи из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) разработали новую систему, которая позволяет эффективно обнаруживать и устранять дефектные детали на конвейере с использованием роботов-манипуляторов.
Нововведение было представлено на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Роботы-манипуляторы, по словам специалистов, демонстрируют высокое качество при выполнении повторяющихся и скоростных операций.
Они особенно полезны в условиях вредных производств. Роботы способны корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам идентифицировать детали на конвейере, выявлять дефекты и мгновенно удалять неисправные элементы.
Основная сложность заключается в определении точного времени выполнения каждой операции и поддержании постоянного времени обработки каждого объекта.
Об этом заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется платформа, которая интегрирует системы компьютерного зрения и механические элементы робота. Алгоритмы разработаны с использованием языка программирования Python.
Напомним, что женщинам с большим размером груди легче переносить жару. Подробнее об этом читайте в материале «ЭкоПравды».
Президент России Владимир Путин выразил солидарность с позицией лидера США Дональда Трампа непосредственно о злоупотреблении…
Палеоклиматологи обнаружили недавно, что средневековая "черная смерть", то есть эпидемия чумы, была в том числе…
Палеогенетики из ЮАР и Европы в ходе исследований открыли неизвестную доселе популяцию древних людей, которая,…
Новый метод специального поиска атмосферных загрязнителей применили накануне в Северном Арктическом федеральном университете (САФУ). Он…
Если неподалеку перерабатывают мусор, страх за окружающую среду растет, а любой неприятный запах, стоит ему…
Российские исследователи разработали специальную комплексную методику непосредственно для оценки пластикового загрязнения прибрежных зон, которая будет…