В России создали роботов для быстрого удаления дефектных деталей с конвейера

Исследователи из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) разработали новую систему, которая позволяет эффективно обнаруживать и устранять дефектные детали на конвейере с использованием роботов-манипуляторов.

Нововведение было представлено на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.

Роботы-манипуляторы, по словам специалистов, демонстрируют высокое качество при выполнении повторяющихся и скоростных операций.

Они особенно полезны в условиях вредных производств. Роботы способны корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.

Разработанная система позволяет роботам идентифицировать детали на конвейере, выявлять дефекты и мгновенно удалять неисправные элементы.

Основная сложность заключается в определении точного времени выполнения каждой операции и поддержании постоянного времени обработки каждого объекта.

Об этом заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.

Для управления роботами используется платформа, которая интегрирует системы компьютерного зрения и механические элементы робота. Алгоритмы разработаны с использованием языка программирования Python.

Напомним, что женщинам с большим размером груди легче переносить жару. Подробнее об этом читайте в материале «ЭкоПравды».