ICUAS: В NYU создан уникальный трикоптер для выполнения задач в воздухе, на воде и на земле

13 июля 2023, 10:34 — ЭкоПравда

Инженеры из Университета Нью-Йорка (NYU) под руководством Димитриса Чайкалиса создали универсальный беспилотный аппарат — трикоптер, который может выполнять задачи в воздухе, на воде и на земле. Об этом сообщает Nplus1.ru со ссылкой на IEEE Xplore.

Для передвижения по земле используются три всенаправленных колеса, а для плавания — два водяных винта. Такой дрон может использоваться для отбора проб и образцов в различных средах. Конструкция была представлена на International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) в 2023 году.

Также инженеры создали октокоптер, который может летать и плавать, используя одни и те же винты, что упрощает обследование мостов. Эти проекты позволяют значительно сократить расход энергии, расходуемой во время полетов.

Этот гибридный дрон не предназначен для погружения на глубину. Чтобы сохранить плавучесть, в центральной части расположена пластина из пенопласта, а электронные компоненты закрыты герметичным пластиковым корпусом.

Дрон управляется 11 актуаторами, которые контролируются двумя полетными контроллерами PixHawk, один из которых за полет, а другой за езду и плавание. В качестве бортового компьютера высокого уровня используется Intel NUC.

Его зарядка аккумулятора емкостью 12 ампер-час хватает на 18 минут полета. Дрон взлетает с воды и двигается со скоростью 0,5 метра в секунду по суше и около 2 метров в секунду по воде.

Однако пенопласт впитывает воду и увеличивает свою массу на 20 процентов в течение 30 минут, проведенных в воде, хотя медленнее возвращается весь воздушный вес через 100 минут. Этот недостаток будет учтен в будущих версиях. Как и у большинства других гибридных дронов, части конструкции, которые используются для движения по земле, никак не используются в остальных режимах.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что российские ученые из СФУ создали ИИ для вычисления состава сверхпрочного бетона.