Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Жители и гости столицы получат редкую возможность наблюдать серебристые облака даже в центре города. Это…
Площадь возгораний в Забайкальском крае снизилась до 18 тыс. га. Это в 55 раз меньше…
В Австралии зарегистрирован первый в штате Новый Южный Уэльс смертельный случай заражения австралийским лиссавирусом летучих…
В водоемах Ростовской области стремительно распространяется инвазивный вид — солнечный окунь (Lepomis gibbosus). По мнению…
В бахчисарайском зоопарке в Крыму родился альпака с необычным окрасом — белоснежный детеныш с густой…
Санкт-Петербург впервые за 160 лет столкнется с июльским наводнением из-за циклона. Уровень воды может подняться…
