Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Исследователи Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова выявили заметное превышение содержания вредных веществ непосредственно…
Российские ученые впервые дали оценку возраста самых верхних слоев отложений известного озера Китеж, расположенного непосредственно…
Необычно сильной мощности полярные сияния ожидаются практически на всей территории России непосредственно в ночь на…
Экологи из США в ходе опытов на территории Сенегала выяснили, что добавление азотных удобрений непосредсственно…
Археологи заявили о наличии на территории Томского государственного университета (ТГУ) древнего кургана эпохи VI-IX веков…
Бразильские экологи выяснили, что сильное снижение биоразнообразия непосредственно в тропических лесах Южной Америки ведет к…