Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Ученые придумали двумерные органические каркасы с так называемыми встроенными "наноловоушками", способными извлекать примерно до 99,2…
Ученые Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) непосредственно при поддержке программы "Приоритет-2030" синтезировали специальный криогель на…
Специалисты НИТУ МИСИС и НИИ перспективных материалов и технологий придумали новую технологию получения весьма ценных…
Ученые обнаружили, что глобальное потепление значительно ускорилось на 75% за минувшее десятилетие: темпы выросли с…
В водах Сингапура недавно нашли грузовое судно, затонувшее примерно 650 лет назад непосредственно по дороге…
Переход к устойчивым агротехнологиям дает возможность на 4% сократить постоянные выбросы углекислого газа. Такой результат…